심해용 무인잠수정 해미래

Deep-sea Unmanned Underwater Vehicle HEMIRE ROV

• 설치기관

  한국해양과학기술원

• 구축기간

  2001~2007년

• 구축장소

  대전시 유성구 유성대로 1312번길 32

시설소개

• 심해 해양과학 탐사에 활용 가능한 6,000m급 원격제어 무인잠수정(ROV)의 설계 및 제작, 핵심 기술 개발
• 심해계측탐사, 다중선체 운동제어, 위치추적, 원격정밀제어
• 해미래 ROV를 이용한 심해저 정밀탐사, 시료 채취, 수중작업 가능
• 해미래-해누비 상호 협조 수중작업 및 탐사, 해누비 단독으로 예인형 심해 카메라 기능
• 관성센서 및 초음파 속도 센서 신호를 융합한 복합항법
• 항법 오차 : 6,000m 심해에서 상대위치오차 5m 이내 구현
• ※ 심해 6,000m에서도 해저탐사와 시료채취 작업이 가능한 무인잠수정 개발로 미국과 프랑스, 일본에 이어 세계 4번째의 6,000m급 심해 무인잠수정 개발기술 보유국

활용분야

• 심해 자원(광물 · 생물자원) 탐사
• 심저 지형 정밀탐사 및 지화학, 해저 생태계 조사 및 심해 바이오, 심해저 환경 연구
• 해양구조물 또는 해저 플랜트 건전성 검사 및 유지관리
• 침몰선 및 난파선 구난 지원, 고대 침몰선박 수색 및 해양고고학 연구

핵심어

• 무안잠수정｜무인 시스템｜원격 제어｜수중 작업｜심해탐사

대표장비

• 원격제어무인잠수정(Remotely Operated Vehicle) : 6,000m급, 4자유도 운동제어, 7축 로봇팔 2기
• 중계장치 해누비(Depressor HENUVY) : 6,000m급, ROV 작업감시 및 협조기능
• 선상제어실 및 전원변환실(Surface Control Room & Power Transformation Room) : 3000V/90kW 전원공급, 400Hz 주파수변환기
• 위치추적시스템(Underwater Positioning System) : 6,000m급 초단기선 위치계측장치, 18m RMS
• 트랙션 윈치, 케이블, A-프레임, 진수인양 크레인(Traction Winch, Armored Cable, A-Frame, Launch/Recovery Crane) : 8,500m 아모어드 케이블 및 케이블 드럼, 최대 20톤 용량 진수인양 크레인